最近在 Bilibili 看到了闫令琪大佬讲的图形学教程，直接上链接： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744 感觉深受启发，作为一门图形学的入门教材，真的讲的通俗易懂，极力推荐感兴趣的同学一起来学习。学习的笔记通过整理以博客的形式展示，今天学习的是图形学中数学（尤其是线性代数相关）的内容 —— 变换矩阵 (Transformation Marices) 在图形学中的重要性不用多说，一切物体的缩放，旋转，位移，都可以通过变换矩阵作用得到。同时在投影变换的时候也有很多应用，本文将会介绍一些简要的变换矩阵以及齐次坐标的由来。
本次来看看Unity编辑器创建资源优化之物理系统的选择和使用，碰撞检测与物理碰撞混用乱用等问题，以及动画系统的优化，本次主要这两点内容。Unity 的内置物理系统 (Nvidia PhysX) 在移动设备上开销较大，应该尽量简化碰撞体，网格碰撞体开销较大，或者一开始就预先烘焙碰撞网格，使用物理方法移动刚体，根据目标帧率修改固定时间间隔等都是优化方案，下面看看具体的优化项有哪些吧。
本次来看看Unity编辑器创建资源优化，一是合理的场景管理，合理使用预制体来定义场景中重复使用的元素，二是关注Unity UI性能的四类问题，UGUI其实平时使用的比较多，但是误区也多（比如多Canvas独立管理）。而且UI的性能和优化往往是最容易被忽略的一点，看似影响不大，但当一个项目达到了瓶颈的时候，在去优化UI，其中的收益还是非常大的，所以还是需要重视的。
这是Unity性能优化的资源优化第二篇，主要是Texture优化和Animation优化，其实在 SUNTAIL - Stylized Fantasy Village 这个工程里面纹理优化的空间挺大的，主要优化方式是纹理压缩。之前专门调研过各种纹理压缩格式在Android设备上的支持情况（主要是部分OpenGL ES3.0的不支持ASTC压缩），顺便也记录在这里了。
Unity的性能优化是一个永恒的话题，性能优化主要是围着CPU、GPU和内存三大方面进行。先从资源优化开始吧，资源优化涉及到资源加载（CPU、内存），资源渲染（GPU、显存）等方面，也是最容易着手优化的点。主要涵盖了Audio资源、Model资源、Texture资源、Animation资源等，现在逐个来看看优化点以及优化方法，以及最后的对 SUNTAIL - Stylized Fantasy Village 工程的优化前后对比。
Shader 在 Unity 2018 之前都是需要写代码编辑的， Unity 2018 推出了 Shader Graph 插件， Shader Graph可以通过可视化界面拖拽就可以实现着色器的创建和编辑。 后续学习 Shader 的相关笔记都会放在这里，实现了基础的PBR Shader、水面效果、溶解（带边缘溶解）效果、积雪效果等，通过这些 Shader 的学习对 Shader Graph 中基本的 Node 有所了解。
最近通过代码控制Canvas的旋转的时候， 用到了Quaternion表示旋转，这是一种四元数表示方法，Quaternion的内部属性eulerAngles即时旋转的欧拉角表示方式。本文记录一下四元数、欧拉角、旋转矩阵的概念，旋转矩阵的推导过程，以及他们之间的相互转换方式。
最近入手了心仪已久的 VR-Pico Neo 3，价格还不错1900￥拿下，希望 Neo 4晚点出来哈，不然感觉会亏死！基于 Unity 引擎的基础 XR 场景，主要熟悉了一下Pico的SDK引入，手柄交互控制，2D UI交互之类的API。体验了一下其实用起来还蛮简单的，官方文档嘛一言难尽，先看看下面这些Demo呗。